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Articles

• Plusieurs boutons poussoir sur une entrée analogique
  16 novembre 2013, par Jean-Luc

  Dans « Commande du servo-moteur par bouton poussoir », nous avons vu comment connecter un bouton poussoir à une entrée analogique. Dans celui-ci nous allons voir comment en connecter plusieurs et lire lequel est enfoncé.
  Cette idée de connecter plusieurs poussoirs sur une entrée analogique n’est pas nouvelle. Une Application Note de Freescale existe et l’idée m’a été soufflée par Marc-Henri que je remercie au passage.
  Marc-Henri vient de publier un article sur son blog qui décrit (…)

• Amélioration et mémorisation des réglages
  2 décembre 2013, par Jean-Luc

  Comme indiqué dans la vidéo au bas de l’article « Réglage des butées des servomoteurs », un problème lié à l’inertie mécanique subsiste. Nous avons aussi le problème de la non mémorisation des réglages. Nous allons voir comment régler ces deux problèmes.
  Prise en compte de l’inertie mécanique
  Quand la consigne de position, via la durée de l’état haut de la PWM, est envoyé au servomoteur, celui-ci met quelques instants à appliquer cette consigne. Or, le programme actuel coupe la PWM est (…)

• 8 poussoirs et 8 servos, enfin !
  17 novembre 2013, par Jean-Luc

  Dans « Commande du servo-moteur par bouton poussoir », nous avons vu comment commander un servo-moteur avec un poussoir. Dans « Plusieurs boutons poussoir sur une entrée analogique », nous avons vu comment connecter 8 poussoirs sur une entrée analogique et détecter lequel est pressé. Il reste maintenant à mettre en œuvre les 8 servos.
  Les variables pour manipuler les 8 servos
  Si vous vous rappelez, plusieurs variables étaient employées pour notre servo : l’objet de type Servo permettant (…)

• Commande du servo-moteur par bouton poussoir
  11 novembre 2013, par Jean-Luc

  Nous allons maintenant ajouter un bouton poussoir pour commander le mouvement du servo-moteur. Cet article fait suite à « Mise en œuvre d’un servo-moteur ».
  Le système fonctionnera de la manière suivante : Lorsque le servo-moteur est dans une des positions extrêmes, une pression sur le poussoir donnera au servo-moteur une vitesse lui permettant de gagner l’autre position extrême. Lorsque le servo-moteur est en mouvement, une pression sur le bouton inversera la vitesse.
  Mise en œuvre du (…)

• Mise en œuvre d’un servo-moteur
  10 novembre 2013, par Jean-Luc

  L’Arduino c’est à la fois une carte équipée d’un microcontrôleur et un environnement logiciel qui fournit à l’utilisateur des fonctions pour manipuler le matériel de manière plus simple que s’il devait mettre en œuvre le micro-contrôleur à partir de rien.
  L’Arduino se programme en langage C et quelques fois en C++. Le C est un langage de programmation très populaire, notamment sur les systèmes embarqués, c’est à dire les systèmes informatiques intégrés dans un procédé dans le but de le (…)

• Clavier de réglage des butées
  30 novembre 2013, par Jean-Luc

  Essayant de ne pas faire de trop gros articles indigestes, je saucissonne un peu plus les sujets. Voici le 2e sur le réglage des butées. Il porte sur la transformation du programme que nous avions écrit pour le clavier analogique afin que le même programme puisse servir pour le clavier de réglage et en fait pour n’importe quel clavier analogique. En informatique on appelle ça la généricité. Poussoirs de réglage de la position
  Les poussoirs de réglage de la position sont mis en œuvre avec (…)

• État de l’art
  17 juin 2013, par Jean-Luc

  Comme indiqué dans « Abandon du fil à mémoire », j’ai finalement adopté les servo-moteurs pour actionner les aiguilles. De manière plus générale, tous les dispositifs mécaniques (aiguilles, signaux, portes des remises) seront actionnés par des servo-moteurs.
  Je ne pars pas de rien puisque mon camarade Pierre a déjà mis en œuvre ce genre d’actionneur. On trouve en outre de nombreuses implémentations sur Internet.
  Avantages et inconvénients
  Les avantages sont les suivants : Couple (…)

• Description du système
  10 novembre 2013, par Jean-Luc

  Une petite récréation par rapport à la construction de mon réseau. Je bricole un peu d’Arduino avec ma fille pour animer des petits robots. Et qui dit robots dit servo-moteurs. Il se trouve que c’est aussi lié au modélisme ferroviaire, d’où la présence de cet article sur mon blog.
  En effet, l’Arduino me semble être une excellente solution pour mettre en œuvre des systèmes électroniques et électro-mécaniques sophistiqués sur un réseau. La manœuvre des aiguilles via des servo-moteurs en est (…)

• Les circuits imprimés de la carte 6 servos sont arrivés
  29 août 2013, par Jean-Luc

  J’ai reçu hier les circuits imprimés de la carte 6 servos. Comme il s’agit de CI double face que j’utilise en de nombreux exemplaires, j’ai préféré la faire fabriquer. En effet, si graver en double face n’est pas si difficile, il est en revanche quasiment impossible d’atteindre la même qualité et la même finesse. De plus, en gravant soi-même, il est impossible d’avoir des contacts traversant. Il est donc nécessaire de souder les composants de chaque côté de la carte, ce qui augmente le (…)

• La carte de commande 6 servo-moteurs, le matériel
  6 juillet 2013, par Jean-Luc

  La commande des actionneurs des 42 aiguilles de Messingrohrstadt (voir « Conception et mise en œuvre ») nécessite la conception d’une carte ad-hoc qui prendra en charge des fonctions que les boîtiers ou cartes de commande de servo-moteurs disponibles dans le commerce n’offrent pas. Cette carte s’inspire beaucoup de la carte conçue par Pierre. La différence majeure est la fonction de commande des alimentations des servos.
  Les fonctions à assurer sont : l’allumage et l’extinction des servos (…)