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Articles

  • 8 poussoirs et 8 servos, enfin !
    17 novembre 2013, par Jean-Luc

    Dans « Commande du servo-moteur par bouton poussoir », nous avons vu comment commander un servo-moteur avec un poussoir. Dans « Plusieurs boutons poussoir sur une entrée analogique », nous avons vu comment connecter 8 poussoirs sur une entrée analogique et détecter lequel est pressé. Il reste maintenant à mettre en œuvre les 8 servos.
    Les variables pour manipuler les 8 servos
    Si vous vous rappelez, plusieurs variables étaient employées pour notre servo : l’objet de type Servo permettant (…)

  • Plusieurs boutons poussoir sur une entrée analogique
    16 novembre 2013, par Jean-Luc

    Dans « Commande du servo-moteur par bouton poussoir », nous avons vu comment connecter un bouton poussoir à une entrée analogique. Dans celui-ci nous allons voir comment en connecter plusieurs et lire lequel est enfoncé.
    Cette idée de connecter plusieurs poussoirs sur une entrée analogique n’est pas nouvelle. Une Application Note de Freescale existe et l’idée m’a été soufflée par Marc-Henri que je remercie au passage.
    Marc-Henri vient de publier un article sur son blog qui décrit (…)

  • Amélioration et mémorisation des réglages
    2 décembre 2013, par Jean-Luc

    Comme indiqué dans la vidéo au bas de l’article « Réglage des butées des servomoteurs », un problème lié à l’inertie mécanique subsiste. Nous avons aussi le problème de la non mémorisation des réglages. Nous allons voir comment régler ces deux problèmes.
    Prise en compte de l’inertie mécanique
    Quand la consigne de position, via la durée de l’état haut de la PWM, est envoyé au servomoteur, celui-ci met quelques instants à appliquer cette consigne. Or, le programme actuel coupe la PWM est (…)

  • Commande du servo-moteur par bouton poussoir
    11 novembre 2013, par Jean-Luc

    Nous allons maintenant ajouter un bouton poussoir pour commander le mouvement du servo-moteur. Cet article fait suite à « Mise en œuvre d’un servo-moteur ».
    Le système fonctionnera de la manière suivante : Lorsque le servo-moteur est dans une des positions extrêmes, une pression sur le poussoir donnera au servo-moteur une vitesse lui permettant de gagner l’autre position extrême. Lorsque le servo-moteur est en mouvement, une pression sur le bouton inversera la vitesse.
    Mise en œuvre du (…)

  • Sélection d’un servomoteur pour le réglage des butées
    23 novembre 2013, par Jean-Luc

    Le réglage des butées est un point important. En effet, chaque servo moteur va avoir un neutre un peu différent de ses congénères. Il en va de même pour les positions extrêmes. De plus, chaque installation d’aiguille est un peu différente des autres.
    Il est donc essentiel de pouvoir, servomoteur par servomoteur, régler les deux positions extrêmes.
    Le matériel
    Afin de sélectionner l’un des servomoteurs pour régler, au moyen de deux poussoirs, sa position extrême actuelle nous avons (…)

  • Modification des aiguilles
    15 décembre 2012, par Jean-Luc

    Manœuvrer les aiguilles PECO code 55 avec un moteur à FAM nécessite quelques modifications.
    Mouvement lent
    Le placage des lames d’aiguille d’un côté ou de l’autre est assuré par un petit ressort relativement puissant dont la compression maximum se situe au milieu du mouvement. Le ressort de rappel des moteurs d’aiguille à FAM voire le FAM lui même aurait par conséquent des difficultés à faire basculer l’aiguille.
    De plus, la présence de ce ressort interdit un mouvement lent car une (…)

  • Réglage des butées des servomoteurs
    1er décembre 2013, par Jean-Luc

    Nous voici enfin à l’avant dernière étape de développement de notre système. Dans « Sélection d’un servomoteur pour le réglage des butées », nous avons vu la mise en œuvre d’un codeur pour désigner le servomoteur à régler, dans « Clavier de réglage des butées », nous avons vu l’ajout d’un second clavier analogique destiné à permettre le réglage des butées et, comme nous avions déjà un clavier analogique, la généralisation de la gestion de ce type de clavier par le biais d’une classe C++. (…)

  • Modification de l’aiguille triple Electrofrog PECO code 55
    24 février 2013, par Jean-Luc

    Mon réseau comprends 2 aiguilles triples, une à l’extrémité de la gare terminus et l’autre à l’entrée du dépôt. Quelques modifications sont nécessaires pour fiabiliser ces aiguilles.
    Modification de l’aiguille triple
    Contrairement aux aiguilles Electrofrog classiques, les cœurs, puisqu’il y en a 2, sont isolés des lames. 2 fils sont déjà soudés pour réalimenter les cœurs en fonction de la position de chacune des aiguilles. Par contre, comme pour les aiguilles classiques, l’alimentation (…)

  • État de l’art
    17 juin 2013, par Jean-Luc

    Comme indiqué dans « Abandon du fil à mémoire », j’ai finalement adopté les servo-moteurs pour actionner les aiguilles. De manière plus générale, tous les dispositifs mécaniques (aiguilles, signaux, portes des remises) seront actionnés par des servo-moteurs.
    Je ne pars pas de rien puisque mon camarade Pierre a déjà mis en œuvre ce genre d’actionneur. On trouve en outre de nombreuses implémentations sur Internet.
    Avantages et inconvénients
    Les avantages sont les suivants : Couple (…)

  • Conception et mise en œuvre
    1er juillet 2013, par Jean-Luc

    Comme présenté dans « État de l’art », il existe de nombreuses façons de monter un servo-moteur en modélisme ferroviaire. Voici la solution choisie sur mon réseau. Il s’agit d’une solution similaire à celle de Pierre mais adaptée à des micro-servos.
    Cahier des charges
    L’actionneur doit répondre à des exigences de mise en œuvre : Un encombrement raisonnable. Notamment, il doit être possible de mettre deux actionneurs côte à côte sur deux voies parallèles avec un entraxe de 26,5mm (entraxe (…)