Comme indiqué dans « Abandon du fil à mémoire », j’ai finalement adopté les servo-moteurs pour actionner les aiguilles. De manière plus générale, tous les dispositifs mécaniques (aiguilles, signaux, portes des remises) seront actionnés par des servo-moteurs.
Je ne pars pas de rien puisque mon camarade Pierre a déjà mis en œuvre ce genre d’actionneur. On trouve en outre de nombreuses implémentations sur Internet.
Avantages et inconvénients
Les avantages sont les suivants : Couple (...)
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aiguille
Articles
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État de l’art
17 juin 2013, par Jean-Luc -
Mise en œuvre d’un servo-moteur
10 novembre 2013, par Jean-LucL’Arduino c’est à la fois une carte équipée d’un microcontrôleur et un environnement logiciel qui fournit à l’utilisateur des fonctions pour manipuler le matériel de manière plus simple que s’il devait mettre en œuvre le micro-contrôleur à partir de rien.
L’Arduino se programme en langage C et quelques fois en C++. Le C est un langage de programmation très populaire, notamment sur les systèmes embarqués, c’est à dire les systèmes informatiques intégrés dans un procédé dans le but de le (...) -
Modification de l’aiguille triple Electrofrog PECO code 55
24 février 2013, par Jean-LucMon réseau comprends 2 aiguilles triples, une à l’extrémité de la gare terminus et l’autre à l’entrée du dépôt. Quelques modifications sont nécessaires pour fiabiliser ces aiguilles.
Modification de l’aiguille triple
Contrairement aux aiguilles Electrofrog classiques, les cœurs, puisqu’il y en a 2, sont isolés des lames. 2 fils sont déjà soudés pour réalimenter les cœurs en fonction de la position de chacune des aiguilles. Par contre, comme pour les aiguilles classiques, l’alimentation (...) -
Clavier de réglage des butées
30 novembre 2013, par Jean-LucEssayant de ne pas faire de trop gros articles indigestes, je saucissonne un peu plus les sujets. Voici le 2e sur le réglage des butées. Il porte sur la transformation du programme que nous avions écrit pour le clavier analogique afin que le même programme puisse servir pour le clavier de réglage et en fait pour n’importe quel clavier analogique. En informatique on appelle ça la généricité. Poussoirs de réglage de la position
Les poussoirs de réglage de la position sont mis en œuvre avec (...) -
Amélioration et mémorisation des réglages
2 décembre 2013, par Jean-LucComme indiqué dans la vidéo au bas de l’article « Réglage des butées des servomoteurs », un problème lié à l’inertie mécanique subsiste. Nous avons aussi le problème de la non mémorisation des réglages. Nous allons voir comment régler ces deux problèmes.
Prise en compte de l’inertie mécanique
Quand la consigne de position, via la durée de l’état haut de la PWM, est envoyé au servomoteur, celui-ci met quelques instants à appliquer cette consigne. Or, le programme actuel coupe la PWM est (...) -
Description du système
10 novembre 2013, par Jean-LucUne petite récréation par rapport à la construction de mon réseau. Je bricole un peu d’Arduino avec ma fille pour animer des petits robots. Et qui dit robots dit servo-moteurs. Il se trouve que c’est aussi lié au modélisme ferroviaire, d’où la présence de cet article sur mon blog.
En effet, l’Arduino me semble être une excellente solution pour mettre en œuvre des systèmes électroniques et électro-mécaniques sophistiqués sur un réseau. La manœuvre des aiguilles via des servo-moteurs en (...) -
Réglage des butées des servomoteurs
1er décembre 2013, par Jean-LucNous voici enfin à l’avant dernière étape de développement de notre système. Dans « Sélection d’un servomoteur pour le réglage des butées », nous avons vu la mise en œuvre d’un codeur pour désigner le servomoteur à régler, dans « Clavier de réglage des butées », nous avons vu l’ajout d’un second clavier analogique destiné à permettre le réglage des butées et, comme nous avions déjà un clavier analogique, la généralisation de la gestion de ce type de clavier par le biais d’une classe C++. (...)
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Modification des aiguilles
15 décembre 2012, par Jean-LucManœuvrer les aiguilles PECO code 55 avec un moteur à FAM nécessite quelques modifications.
Mouvement lent
Le placage des lames d’aiguille d’un côté ou de l’autre est assuré par un petit ressort relativement puissant dont la compression maximum se situe au milieu du mouvement. Le ressort de rappel des moteurs d’aiguille à FAM voire le FAM lui même aurait par conséquent des difficultés à faire basculer l’aiguille.
De plus, la présence de ce ressort interdit un mouvement lent car une (...)