Comme indiqué dans la vidéo au bas de l’article « Réglage des butées des servomoteurs », un problème lié à l’inertie mécanique subsiste. Nous avons aussi le problème de la non mémorisation des réglages. Nous allons voir comment régler ces deux problèmes.
Prise en compte de l’inertie mécanique
Quand la consigne de position, via la durée de l’état haut de la PWM, est envoyé au servomoteur, celui-ci met quelques instants à appliquer cette consigne. Or, le programme actuel coupe la PWM est appelant la fonction (...)

Nous voici enfin à l’avant dernière étape de développement de notre système. Dans « Sélection d’un servomoteur pour le réglage des butées », nous avons vu la mise en œuvre d’un codeur pour désigner le servomoteur à régler, dans « Clavier de réglage des butées », nous avons vu l’ajout d’un second clavier analogique destiné à permettre le réglage des butées et, comme nous avions déjà un clavier analogique, la généralisation de la gestion de ce type de clavier par le biais d’une classe C++.
Nous allons maintenant voir (...)

Essayant de ne pas faire de trop gros articles indigestes, je saucissonne un peu plus les sujets. Voici le 2e sur le réglage des butées. Il porte sur la transformation du programme que nous avions écrit pour le clavier analogique afin que le même programme puisse servir pour le clavier de réglage et en fait pour n’importe quel clavier analogique. En informatique on appelle ça la généricité. Poussoirs de réglage de la position
Les poussoirs de réglage de la position sont mis en œuvre avec un clavier (...)

Le réglage des butées est un point important. En effet, chaque servo moteur va avoir un neutre un peu différent de ses congénères. Il en va de même pour les positions extrêmes. De plus, chaque installation d’aiguille est un peu différente des autres.
Il est donc essentiel de pouvoir, servomoteur par servomoteur, régler les deux positions extrêmes.
Le matériel
Afin de sélectionner l’un des servomoteurs pour régler, au moyen de deux poussoirs, sa position extrême actuelle nous avons besoin d’un (...)

Dans « Commande du servo-moteur par bouton poussoir », nous avons vu comment commander un servo-moteur avec un poussoir. Dans « Plusieurs boutons poussoir sur une entrée analogique », nous avons vu comment connecter 8 poussoirs sur une entrée analogique et détecter lequel est pressé. Il reste maintenant à mettre en œuvre les 8 servos.
Les variables pour manipuler les 8 servos
Si vous vous rappelez, plusieurs variables étaient employées pour notre servo : l’objet de type Servo permettant de le (...)