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Journal de bord

Dernière mise à jour le samedi 1er mars 2014.

N’étant pas trop habitué au principe du blog, j’ai tendance a publier tard quand tout est bien abouti. Cela nuit à la dynamique du site. « Journal de bord » rassemble les billets écrits au fil de l’eau, le côté dynamique. Le reste du site contient des articles plus aboutis.

Platine d’adaptation HE10 vers RJ45

Dans les plans initiaux, le bus CAN traction ainsi que les autres signaux qui interconnectent le contrôleur central aux cartes 4 alimentations est porté par une nappe de 14 conducteurs au pas de 1,27mm. Cette nappe comporte donc 3 paires de conducteurs pour véhiculer en différentiel :
le bus CAN traction
le signal de synchronisation des PWM
le signal de synchronisation de la mesure de vitesse
Les 8 autres conducteurs sont alloués à l’alimentation des transceivers CAN, qui sont découplés de (...)

Jean-Luc | 21.10.2013 | Pas de commentaires | Journal de bord

La première carte 6 servos est montée

J’ai terminé ce soir le montage de la première carte 6 servos. Il y a eu quelques anicroches.
Tout d’abord une erreur de brochage des transistors de puissance BD680 m’a forcé à inverser 2 des broches en les tordant en hélice. Pour je ne sais quelle raison, j’avais ajouté à la bibliothèque de composants un boîtier TO-126 dont les broches 2 et 3 étaient inversées. Ça se fait assez facilement mais c’est un peu rageant de tomber sur ce genre d’erreur alors que j’avais vérifié cette carte des dizaines de fois (...)

Jean-Luc | 21.09.2013 | Pas de commentaires | Journal de bord

Les circuits imprimés de la carte 6 servos sont arrivés

J’ai reçu hier les circuits imprimés de la carte 6 servos. Comme il s’agit de CI double face que j’utilise en de nombreux exemplaires, j’ai préféré la faire fabriquer. En effet, si graver en double face n’est pas si difficile, il est en revanche quasiment impossible d’atteindre la même qualité et la même finesse. De plus, en gravant soi-même, il est impossible d’avoir des contacts traversant. Il est donc nécessaire de souder les composants de chaque côté de la carte, ce qui augmente le travail d’une part (...)

Jean-Luc | 29.08.2013 | Pas de commentaires | Journal de bord

Moteur pas-à-pas et pont tournant

J’ai commencé à bricoler avec un moteur pas-à-pas prêté par Philippe. Je ne vais pas entrer dans les détails de fonctionnement de ce type de moteur, d’autres le font bien mieux que je ne le ferais.
Les moteurs pas-à-pas sont typiquement employés pour des applications qui nécessitent un positionnement précis et pour lesquelles on préfère réaliser une commande en boucle ouverte généralement pour des raison économiques. Par exemple, le positionnement d’un chariot d’imprimante entre dans cette catégorie. (...)

Jean-Luc | 5.08.2013 | 1 commentaire | Journal de bord

Le logiciel de la carte 6 servos est terminé (ou presque)

Les dernières fonctionalités ont été implémentées et testées. Il ne reste plus que les clignotements de LED et la gestion du jumper dont je ne sais pas vraiment quoi faire, réinitialisation des paramètres ? mode maintenance où tous les servos sont centrés ?
Une étape importante était la vérification du bon fonctionnement avec les 6 servos branchés. Les commandes des servos sont multiplexées dans le temps. Le logiciel passe d’un servo à l’autre toutes les 3,33 ms. De cette manière, entre deux commandes (...)

Jean-Luc | 1er.08.2013 | Pas de commentaires | Journal de bord

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