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Tension hachée et pertes par effet Joule (2)

La conduction discontinue et la conduction continue

Nous allons maintenant examiner les deux types de conduction. Les formules et équations seront données en annexe dans un prochain article.
Pour simplifier on va considérer un hachage dont le rapport cyclique est de 50%. C’est à dire que l’interrupteur est fermé autant de temps qu’il est ouvert. Comme ceci :
On rappelle les grandeurs que l’on utilise : U0 est la tension d’alimentation ; E est la force contre-électromotrice du moteur ; VD est la tension de seuil de la diode.La conduction discontinue (...)

Pierre, Jean-Luc | 20.09.2013 | 5 commentaires | Tension hachée et pertes (...)

Tension hachée et pertes par effet Joule (1)

Alimentation en tension continue et en tension hachée

Cet article est le premier d’une série de 4 traitant de l’alimentation par tension hachée des moteurs électriques de nos locomotives. On entend beaucoup de bêtises sur les forums à ce propos, notamment en ce qui concerne les moteurs à rotor sans fer :
Les moteurs à rotor sans fer n’aiment pas les alimentations à courant pulsé
Comme on va le voir, cette affirmation n’est pas tout à fait vraie. Les choses sont rarement simples et il faut entrer dans les détails pour comprendre.
Un petit mot sur les (...)

Pierre, Jean-Luc | 4.09.2013 | 3 commentaires | Tension hachée et pertes (...)

Les circuits imprimés de la carte 6 servos sont arrivés

J’ai reçu hier les circuits imprimés de la carte 6 servos. Comme il s’agit de CI double face que j’utilise en de nombreux exemplaires, j’ai préféré la faire fabriquer. En effet, si graver en double face n’est pas si difficile, il est en revanche quasiment impossible d’atteindre la même qualité et la même finesse. De plus, en gravant soi-même, il est impossible d’avoir des contacts traversant. Il est donc nécessaire de souder les composants de chaque côté de la carte, ce qui augmente le travail d’une part (...)

Jean-Luc | 29.08.2013 | Pas de commentaires | Journal de bord

La carte de commande 6 servo-moteurs, la messagerie et les commandes

Le pilotage des servo-moteurs a été présenté dans « La carte de commande 6 servo-moteurs, le logiciel », voici maintenant la messagerie CAN ainsi que les commandes auxquelles la carte répond.
Sur un réseau CAN, les messages ne comporte pas une entête indiquant quelle est la station réceptrice. Au lieu de cela, chaque message comporte un identifiant qui sert aussi de priorité. Les stations intéressées par un message le reconnaissent grâce à son identifiant.
Les messages peuvent être transportés par (...)

Jean-Luc | 23.08.2013 | Pas de commentaires | L’électronique et l’informatique

La carte de commande 6 servo-moteurs, le logiciel

Le logiciel de la carte 6 servos remplit les fonctions suivantes :
pilotage de chacun des 6 servos avec détection d’erreur
interfaçage avec le contrôleur central : réception de commandes, émission de l’état des servos.
Le pilotage des servos
Multiplexage des servos
Comme indiqué dans « La carte de commande 6 servo-moteurs, le matériel » un servo-moteur est commandé via une consigne en PWM qui se répète toutes les 20 ms. Comme 6 servos sont à commander, les 20 ms sont découpés en 6 intervalles de (...)

Jean-Luc | 21.08.2013 | Pas de commentaires | L’électronique et l’informatique

Moteur pas-à-pas et pont tournant

J’ai commencé à bricoler avec un moteur pas-à-pas prêté par Philippe. Je ne vais pas entrer dans les détails de fonctionnement de ce type de moteur, d’autres le font bien mieux que je ne le ferais.
Les moteurs pas-à-pas sont typiquement employés pour des applications qui nécessitent un positionnement précis et pour lesquelles on préfère réaliser une commande en boucle ouverte généralement pour des raison économiques. Par exemple, le positionnement d’un chariot d’imprimante entre dans cette catégorie. (...)

Jean-Luc | 5.08.2013 | 1 commentaire | Journal de bord

Le logiciel de la carte 6 servos est terminé (ou presque)

Les dernières fonctionalités ont été implémentées et testées. Il ne reste plus que les clignotements de LED et la gestion du jumper dont je ne sais pas vraiment quoi faire, réinitialisation des paramètres ? mode maintenance où tous les servos sont centrés ?
Une étape importante était la vérification du bon fonctionnement avec les 6 servos branchés. Les commandes des servos sont multiplexées dans le temps. Le logiciel passe d’un servo à l’autre toutes les 3,33 ms. De cette manière, entre deux commandes (...)

Jean-Luc | 1er.08.2013 | Pas de commentaires | Journal de bord

Le logiciel de la carte 6 servos avance

Le logiciel destiné à animer la carte (voir « La carte de commande 6 servo-moteurs, le matériel ») commence à fonctionner. Afin de pourvoir régler le mouvement lent assez finement, 7 vitesses sont possibles dans chaque sens indépendamment. En effet, le mouvement des signaux mécaniques n’est pas symétrique, ils mettent généralement un peu plus de temps à se lever qu’à se baisser.
Pour bien enfoncer les fins de course, le logiciel continue le mouvement au delà de la détection. Le délai après détection du (...)

Jean-Luc | 26.07.2013 | Pas de commentaires | Journal de bord

La carte de commande 6 servo-moteurs, le matériel

La commande des actionneurs des 42 aiguilles de Messingrohrstadt (voir « Conception et mise en œuvre ») nécessite la conception d’une carte ad-hoc qui prendra en charge des fonctions que les boîtiers ou cartes de commande de servo-moteurs disponibles dans le commerce n’offrent pas. Cette carte s’inspire beaucoup de la carte conçue par Pierre. La différence majeure est la fonction de commande des alimentations des servos.
Les fonctions à assurer sont : l’allumage et l’extinction des servos (...)

Jean-Luc | 6.07.2013 | Pas de commentaires | L’électronique et l’informatique

Les moteurs d’aiguille à servo-moteur
Conception et mise en œuvre

Comme présenté dans « État de l’art », il existe de nombreuses façons de monter un servo-moteur en modélisme ferroviaire. Voici la solution choisie sur mon réseau. Il s’agit d’une solution similaire à celle de Pierre mais adaptée à des micro-servos.
Cahier des charges
L’actionneur doit répondre à des exigences de mise en œuvre :
Un encombrement raisonnable. Notamment, il doit être possible de mettre deux actionneurs côte à côte sur deux voies parallèles avec un entraxe de 26,5mm (entraxe PECO). La hauteur (...)

Jean-Luc | 1er.07.2013 | 11 commentaires | Actionneurs à servo-moteurs

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