Mise en œuvre de la DRV8824 pour un pont tournant

Un petit exemple simple (pour ma régulation solaire) :

// -------------- Gestion encodeur ------------------
newPosition = myEnc.read()/4 ; // Nlle position = myENc/4 Gestion encodeur
if (newPosition != oldPosition)
oldPosition = newPosition ;
// Serial.println(newPosition) ; // Pour les tests
switch (newPosition)
case 0 :
page0() ; //
break ;
case 1 :
page1() ; // Tempé S3 S4 S6
break ;
case 2 :
page2() ; // SET DELTA-T
break ;
case 3 :
page3() ; // SET HYST
break ;
case 4 :
page4() ;
break ;
case 5 :
page5() ;
break ;
case 6 :
page6() ;
break ;
case 7 :
page7() ;
break ;
default :
page7() ;