On peut se passer du lecteur optique. Toutefois je déconseillerais de tourner le pont trop vigoureusement à la main alors que l’électronique est hors tension. En effet, le courant induit par les bobines du moteur va se traduire par une augmentation de tension au bornes du DRV qui lui est bloqué et cela peut conduire à la destruction du composant.
Il n’est pas très compliqué de caler le pont via les boutons au démarrage, un réglage initial, puis de mémoriser en EEPROM la position. J’ai expliqué ça dans « Détection du zéro du pont tournant ».
Vous pouvez conserver votre interface de commande actuelle même si je pense qu’idéalement il serait mieux d’avoir un bouton par position du pont correspondant à une voie.
Bonjour,
On peut se passer du lecteur optique. Toutefois je déconseillerais de tourner le pont trop vigoureusement à la main alors que l’électronique est hors tension. En effet, le courant induit par les bobines du moteur va se traduire par une augmentation de tension au bornes du DRV qui lui est bloqué et cela peut conduire à la destruction du composant.
Il n’est pas très compliqué de caler le pont via les boutons au démarrage, un réglage initial, puis de mémoriser en EEPROM la position. J’ai expliqué ça dans « Détection du zéro du pont tournant ».
Vous pouvez conserver votre interface de commande actuelle même si je pense qu’idéalement il serait mieux d’avoir un bouton par position du pont correspondant à une voie.