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Journal de bord

Dernière mise à jour le samedi 1er mars 2014.

N’étant pas trop habitué au principe du blog, j’ai tendance a publier tard quand tout est bien abouti. Cela nuit à la dynamique du site. « Journal de bord » rassemble les billets écrits au fil de l’eau, le côté dynamique. Le reste du site contient des articles plus aboutis.

Le logiciel de la carte 6 servos avance

Le logiciel destiné à animer la carte (voir « La carte de commande 6 servo-moteurs, le matériel ») commence à fonctionner. Afin de pourvoir régler le mouvement lent assez finement, 7 vitesses sont possibles dans chaque sens indépendamment. En effet, le mouvement des signaux mécaniques n’est pas symétrique, ils mettent généralement un peu plus de temps à se lever qu’à se baisser.
Pour bien enfoncer les fins de course, le logiciel continue le mouvement au delà de la détection. Le délai après détection du (...)

Jean-Luc | 26.07.2013 | Pas de commentaires | Journal de bord

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