Montage du moteur pas à pas sous le pont tournant

Bonjour
Une question, pourquoi utiliser un secteur pour avoir la position du pont avec un moteur pas à pas plutôt qu une initiation par un tour complet au démarrage et faire confience au moteur pas à pas qu il ne sauteras pas de pas ?
Si le moteur était un moteur continu ’alors j’ai comprendrais l utilité du positionnement du plateau par secteurs codés
Sinon exelent article pour utilisation d un arduino
Cdl