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Pont tournant et moteurs pas-à-pas
L’algorithme de rotation du pont tournant

Après avoir présenté le matériel nécessaire au pilotage du moteur pas-à-pas par µPas et le choix de la DRV8824 de Pololu pour sa meilleure résolution et la fluidité de mouvement qui en résulte, il est temps de se pencher sur l’algorithme qui permet de décider du sens de rotation et de la décomposition du mouvement en phase d’accélération, en régime permanent et en phase de décélération.
Calcul du sens de rotation pour le plus court chemin
Le pont est bien évidemment orienté. C’est à dire que les positions p (...)

Jean-Luc | 1er.01.2014 | 2 commentaires | La technologie

L’algorithme de rotation du pont tournant

Bonjour,
Avez vous réglé le courant maxi du DRV via le potentiomètre de réglage sur la carte Pololu ?

Jean-Luc | 1er.12.2016 | Pas de commentaires | L’algorithme de rotation (...)

L’algorithme de rotation (...)

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