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Mise en œuvre de la DRV8824 pour un pont tournant

6 février 2016, 18:32

J’ai vu le superbe feedback circulaire du pont sur e-train.fr.
J’ai vu également qu’on retrouve les mêmes questions et mêmes compliments justifiés.
Tu sembles un peu à cours d’entrées sur l’arduino. Les 7 capteurs opto auraient pu avantageusement transiter par un PCF8574 et son bus I2C, non ?
D’ailleurs sur le même bus je verrais bien un afficheur 7 seg au centre de la couronne de leds. pour indiquer la voie cible.
Mais la video a de la gueule !

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