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Mise en œuvre de la DRV8824 pour un pont tournant

18 mai 2014, 10:44, par Jean-Luc

Bonjour Olivier,

C’est exactement ça. Les angles des voies étant connus, il suffit de traduire ces angles en pas et µPas.

Je pense qu’un potentiomètre est plus intuitif. Il existe des potentiomètres qui n’ont pas de butées mécanique et tournent par conséquent de manière continue. Côté Arduino la position se traduirait par une valeur analogique lue via un analogRead. Voici par exemple un modèle vendu chez TME. C’est un peu plus cher qu’un potentiomètre ordinaire car ce sont généralement des modèle de précision. Il faut également un bouton muni d’un index

Il n’est pas nécessaire d’avoir un bouton de validation. Le programme sur l’Arduino peut enregistrer les changements de valeur du potentiomètre et si au bout de 2 secondes, par exemple, la valeur n’a pas changé, le mouvement du pont est effectué. Donc on tourne le potentiomètre pour pointer sur la position voulue et 2 secondes plus tard le pont démarre. On a juste une molette avec un index, c’est une interface extrêmement intuitive et simple. Mais rien n’empêche de conserver le clavier et l’écran pour afficher des messages et effectuer des fonctions spéciales comme le réglage du 0 ou l’ajustement d’une position de sortie. En effet la finesse de positionnement du moteur pas à pas en mode µPas est bien supérieure à ce que l’on peut faire mécaniquement à la main et il peut être intéressant de pouvoir faire des réglages fins pour ajuster la position de sortie.

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