En fait c’est l’inverse. Il y a 400 pas et 32µPas par pas pour un total de 12800µPas. Quand le DRV est allumé, il se cale sur le 1/2 pas le plus proche (chacune des bobines du moteur est alimenté à 50%). Donc en ce qui concerne la mémorisation de la position courante, il faut mémoriser à la fois le pas où le moteur était la dernière fois et le µPas.
Les 32 positions possibles correspondant à une sortie c’est autre chose et d’ailleurs, il n’est plus nécessaire de se limiter à 32. D’une part, seules les positions qui correspondent à une sortie sont intéressantes et d’autre part, on a juste à avoir une table de correspondance que l’on peut mémoriser dans le programme entre µPas et sortie. Donc, si par exemple il y a 6 voies comme sur mon réseau, il suffit d’un tableau de 6 éléments :
C’est un exemple, j’ai pris des valeurs de µPas au hasard.
Pour remplir cette table, il faut un calage manuel, c’est à dire en déplaçant le pont via une interface avancer-reculer-valider.
Et ensuite avec un clavier 6 boutons, idéalement disposés comme les voies et qui serait intégré au TCO, on donne directement la voie à atteindre. Mais bien sûr on peut faire avec une sélection dans un menu via un LCD mais c’est moins pratique.
Bonjour Olivier.
Merci pour les photos.
En fait c’est l’inverse. Il y a 400 pas et 32µPas par pas pour un total de 12800µPas. Quand le DRV est allumé, il se cale sur le 1/2 pas le plus proche (chacune des bobines du moteur est alimenté à 50%). Donc en ce qui concerne la mémorisation de la position courante, il faut mémoriser à la fois le pas où le moteur était la dernière fois et le µPas.
Les 32 positions possibles correspondant à une sortie c’est autre chose et d’ailleurs, il n’est plus nécessaire de se limiter à 32. D’une part, seules les positions qui correspondent à une sortie sont intéressantes et d’autre part, on a juste à avoir une table de correspondance que l’on peut mémoriser dans le programme entre µPas et sortie. Donc, si par exemple il y a 6 voies comme sur mon réseau, il suffit d’un tableau de 6 éléments :
C’est un exemple, j’ai pris des valeurs de µPas au hasard.
Pour remplir cette table, il faut un calage manuel, c’est à dire en déplaçant le pont via une interface avancer-reculer-valider.
Et ensuite avec un clavier 6 boutons, idéalement disposés comme les voies et qui serait intégré au TCO, on donne directement la voie à atteindre. Mais bien sûr on peut faire avec une sélection dans un menu via un LCD mais c’est moins pratique.