Nous avons vu la technique du Charlieplexing dans « Témoins de positions : le Charlieplexing », nous allons maintenant l’appliquer à un système à 5 broches de pilotage et 16 LED puis l’intégrer dans notre application. Charlieplexing des 16 LED témoins [1]
Le schéma pour allumer 16 LED est le suivant.
On peut noter que le schéma est incomplet. En effet, avec 5 broches, il est possible de piloter 20 LED. Ici les couples de broches 0-3 et 1-4 sont manquants et nous n’allons donc pas les placer dans (...)

Bonjour Christian
Merci pour le compliment :)
Pour couper la PWM et stopper l’asservissement du servo, il faut détacher le servo. Il s’agit de la méthode detach() de la bibliothèque Servo
Pour de nouveau l’asservir, il faut rappeler attach()
Bien cordialement.