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Témoins de positions : la mise en œuvre

22 janvier 2014, 17:22, par Jean-Luc

Bonjour Christian

Merci pour le compliment :)

Pour couper la PWM et stopper l’asservissement du servo, il faut détacher le servo. Il s’agit de la méthode detach() de la bibliothèque Servo

Pour de nouveau l’asservir, il faut rappeler attach()

Bien cordialement.

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