Comme nous l’avons détaillé dans l’article précédent « 8 poussoirs et 8 servos, enfin ! », le passage d’un servomoteur à 8 servomoteurs, nous à contraint à rassembler les variables permettant de décrire l’état d’un servomoteur dans une struct afin de créer un tableau de 8 éléments de ce type.
struct DescripteurServo Servo objetServo ; int vitesse ; int angle ; int pin ; byte etatServo ; ; struct DescripteurServo servoMoteur[8] ;
Malheureusement, le programme manipulant un servomoteur (...)

Oui ne vous inquiétez pas, je réfléchis à votre application.