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Un zeste de C++

17 mars 2016, 17:36, par Mue

Permettez moi de préciser mon projet :

J’ai deux servos se mouvant séparément. Chacun a son bouton. J’aimerai que la pression d’un des boutons n’empêche pas la pression de l’autre bouton. Jes souhaite garder le même comportement que vous décrivez : aller/retour minimum/maximum avec arrêt à chaque mini et maxi et possibilité de changement d’état en cours d’exécution.

Et parce que j’en veux toujours plus, un mouvement dégressif, de rapide à lent, c’est à dire aller/une vitesse et retour/une autre vitesse serait un peu comme la cerise sur le gâteau (Et oui je suis gourmand !). Je recherche un mouvement souple et doux.

Je suis marionnettiste, je joue avec des marionnettes à fils. Pour construire des automates les servos m’attirent énormément, mais sculter du bois et écrire des scripts sont des choses très différentes !!!

Espérant être clair et avoir une réponse de votre part, merci d’avance

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