Nous allons maintenant ajouter un bouton poussoir pour commander le mouvement du servo-moteur. Cet article fait suite à « Mise en œuvre d’un servo-moteur ».
Le système fonctionnera de la manière suivante : Lorsque le servo-moteur est dans une des positions extrêmes, une pression sur le poussoir donnera au servo-moteur une vitesse lui permettant de gagner l’autre position extrême. Lorsque le servo-moteur est en mouvement, une pression sur le bouton inversera la vitesse.
Mise en œuvre du bouton (...)

Bonjour,
Je vous conseille d’utiliser la bibliothèque SlowMotionServo dont je suis l’auteur et qui est disponible depuis le gestionnaire de bibliothèques de l’IDE. Vous trouverez un article de présentation sur Locoduino.