Nous allons maintenant ajouter un bouton poussoir pour commander le mouvement du servo-moteur. Cet article fait suite à « Mise en œuvre d’un servo-moteur ».
Le système fonctionnera de la manière suivante : Lorsque le servo-moteur est dans une des positions extrêmes, une pression sur le poussoir donnera au servo-moteur une vitesse lui permettant de gagner l’autre position extrême. Lorsque le servo-moteur est en mouvement, une pression sur le bouton inversera la vitesse.
Mise en œuvre du bouton (...)

Bonjour,
Bravo pour votre blog et ce post très instructifs !
Je suis débutant dans la programmation arduino et j’ai comme objectif de piloter un bras articulé à l’aide de trois servo. Ce bras servira à enlever ou mettre un capot de télescope. La commande se fait par l’intermédiaire d’un interrupteur deux positions connecté sur une entrée digital.
J’ai réussi, malgré mon ignorance en programmation, à réaliser un petit programme, à l’aide de mblock et quelques lignes de commande récupérées sur le net, qui me permet, en fonction de la position de l’interrupteur, de positionner chaque servo à des angles (...)