Nous allons maintenant ajouter un bouton poussoir pour commander le mouvement du servo-moteur. Cet article fait suite à « Mise en œuvre d’un servo-moteur ».
Le système fonctionnera de la manière suivante : Lorsque le servo-moteur est dans une des positions extrêmes, une pression sur le poussoir donnera au servo-moteur une vitesse lui permettant de gagner l’autre position extrême. Lorsque le servo-moteur est en mouvement, une pression sur le bouton inversera la vitesse.
Mise en œuvre du bouton (...)

Bonjour,
C’est normal. À l’allumage, les servos sont positionnés à l’angle minimum. Ça se passe dans le constructeur de DescripteurServo et dans la méthode connecte de la classe DescripteurServo.
Donc si vous avez éteint le montage avec des servos à l’angle maximum, ces derniers vont se positionner d’un coup à l’angle minimum quand vous le rallumez.