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Manœuvre des aiguilles avec des servo-moteurs

Développement d’une application complète de commande de 8 aiguilles avec un Arduino et des servomoteurs.

La série suit une progression avec la présentation du matériel puis la mise en œuvre de chacune des fonctions nécessaires avec leur test unitaire. Les fonctions sont intégrées au fur et à mesure jusqu’à la finalisation de l’application.

Les articles se veulent pédagogiques et permettent de découvrir à la fois les aspects matériels et logiciels.

Le sketch de la dernière version du logiciel :

Sketch de l’application complète
mis à jour en version 1.1. La position des servos est désormais mémorisée dans l’EEPROM.