L’Arduino c’est à la fois une carte équipée d’un microcontrôleur et un environnement logiciel qui fournit à l’utilisateur des fonctions pour manipuler le matériel de manière plus simple que s’il devait mettre en œuvre le micro-contrôleur à partir de rien.
L’Arduino se programme en langage C et quelques fois en C++. Le C est un langage de programmation très populaire, notamment sur les systèmes embarqués, c’est à dire les systèmes informatiques intégrés dans un procédé dans le but de le (...)
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Manœuvre des aiguilles avec des servo-moteurs
Développement d’une application complète de commande de 8 aiguilles avec un Arduino et des servomoteurs.
La série suit une progression avec la présentation du matériel puis la mise en œuvre de chacune des fonctions nécessaires avec leur test unitaire. Les fonctions sont intégrées au fur et à mesure jusqu’à la finalisation de l’application.
Les articles se veulent pédagogiques et permettent de découvrir à la fois les aspects matériels et logiciels.
Le sketch de la dernière version du logiciel :