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Mise en œuvre de la DRV8824 pour un pont tournant

15 mai 2014, 18:36, par olivier

Bonjour Jean Luc,

Je viens de lire ta réponse avec attention, si j’ai tout compris, lors de l’allumage de la DVR il faut 2 boutons indépendant pour caler le pont, sur la position zéro et la mémoriser avec un bouton associé sur le TCO disposé suivant le plan de voie.Et ensuite, faire de même pour les autres voies. Par contre ce que j’ai du mal a comprendre :
"Donc en ce qui concerne la mémorisation de la position courante, il faut mémoriser à la fois le pas où le moteur était la dernière fois et le µPas"

Et ensuite, pour mettre les µPas dans le programme, il se mettent lors de la mémorisation ou faut il le deduire en fonction de l’angle ?

J’ai ajouté un lien avec le dessin de mon projet, pour le réaliser, il me faudra 19 boutons pour les voie, plus 3 pour avancer et reculé le pont et valider. C’est pour cela que j’était parti sur un clavier ou j’aurais pu taper le N° de la voie a atteindre, affiché sur un ecran LCD suivant le shéma de la rotonde sur mon TCO

Excuse moi si je suis un peu long a la détente, mais je suis plus doué pour la méca et la construction des structures

Olivier

Voir en ligne : http://image.noelshack.com/fichiers...

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