Une alternative pour le positionnement est de faire tout simplement tourner le moteur pas-à-pas jusqu’à la position souhaitée. Avec 12800 µPas/tour, l’incrément d’un µPas à la périphérie du pont (150mm de diamètre) est inférieur à 0,04mm. Ceci permet d’éliminer une source de jeu en supprimant l’entrainement et en mettant une sortie directe, qui d’ailleurs est aussi fixée au moyen d’une vis et permet, en la desserrant, un positionnement à la main.
(on ne peut pas mettre de photo directement dans les messages. Il faut héberger l’image sur un serveur ou sur une dropbox et mettre un lien vers l’image.)
Oui il faut que le système garde la position courante. Pour cela, il suffit de la mémoriser dans l’EEPROM de l’Arduino. C’est expliqué dans le paragraphe « La solution sans capteur » de « Détection du zéro du pont tournant ».
Pas de modèle spécial pour les poussoirs. J’utilise un clavier analogique, ce qui permet d’économiser des broches. Mais si il n’y a pas de capteur de position absolue qui monopolise 7 broches, on peut utiliser ces broches laissées libres pour un clavier 9 (6 broches) ou 16 (8 broches) boutons avec adressage matriciel. La bibliothèque Keypad supporte ce genre de clavier.
Pas de problème pour vous donner un coup de main :).
ModelleisenbahN
Bonjour Olivier,
Une alternative pour le positionnement est de faire tout simplement tourner le moteur pas-à-pas jusqu’à la position souhaitée. Avec 12800 µPas/tour, l’incrément d’un µPas à la périphérie du pont (150mm de diamètre) est inférieur à 0,04mm. Ceci permet d’éliminer une source de jeu en supprimant l’entrainement et en mettant une sortie directe, qui d’ailleurs est aussi fixée au moyen d’une vis et permet, en la desserrant, un positionnement à la main.
(on ne peut pas mettre de photo directement dans les messages. Il faut héberger l’image sur un serveur ou sur une dropbox et mettre un lien vers l’image.)
Oui il faut que le système garde la position courante. Pour cela, il suffit de la mémoriser dans l’EEPROM de l’Arduino. C’est expliqué dans le paragraphe « La solution sans capteur » de « Détection du zéro du pont tournant ».
Pas de modèle spécial pour les poussoirs. J’utilise un clavier analogique, ce qui permet d’économiser des broches. Mais si il n’y a pas de capteur de position absolue qui monopolise 7 broches, on peut utiliser ces broches laissées libres pour un clavier 9 (6 broches) ou 16 (8 broches) boutons avec adressage matriciel. La bibliothèque Keypad supporte ce genre de clavier.
Pas de problème pour vous donner un coup de main :).