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Mise en œuvre de la DRV8824 pour un pont tournant

9 mai 2014, 18:46, par Jean-Luc

Bonsoir,

En utilisant la sortie d’un moteur pas à pas non réducté et en ne mettant aucun mécanisme d’entraînement, il n’y a pas de jeu.

La précision de positionnement est très bonne.

Le moteur pas-à-pas 400 pas/tour que j’utilise en lui même présente une erreur d’angle d’environ 4%. Le DRV8824 a une précision de contrôle du courant variable selon l’intensité et cela correspond à une erreur d’1 µPas. L’erreur ne se cumule pas lorsque le moteur passe d’un pas à l’autre ou d’un µPas à l’autre. L’erreur totale maximum est de l’ordre de 2 micro-pas.

Donc environ 0,06° d’angle. Sur un pont de diamètre 200mm, ça donne une erreur maximale de 0,1mm

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