Commande du servo-moteur par bouton poussoir

Bonjour, tout d’abord merci pour ce programme très détaillé.
J’ai cependant un problème, j’aimerai que lorsque j’appuie sur le bouton, le servo-moteur aille dans un sens puis qu’il revienne à sa position initiale en appuyant donc une seule fois sur le bouton. Merci d’avance.