Commande du servo-moteur par bouton poussoir

Bonjour,
Bravo pour votre blog et ce post très instructifs !
Je suis débutant dans la programmation arduino et j’ai comme objectif de piloter un bras articulé à l’aide de trois servo. Ce bras servira à enlever ou mettre un capot de télescope. La commande se fait par l’intermédiaire d’un interrupteur deux positions connecté sur une entrée digital.
J’ai réussi, malgré mon ignorance en programmation, à réaliser un petit programme, à l’aide de mblock et quelques lignes de commande récupérées sur le net, qui me permet, en fonction de la position de l’interrupteur, de positionner chaque servo à des angles spécifiques.
Mon problème est d’essayer de ralentir le mouvement des servo. J’ai donc testé votre programme qui fonctionne très bien pour moi mais je n’arrive pas à isoler la partie ralentissement afin de l’intégrer dans mon programme.
L’idée est de dire au servo d’aller à une consigne particulière avec une vitesse ralentie.
Merci d’avance pour votre aide.
Fabrice