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Mise en œuvre de la DRV8824 pour un pont tournant

5 février 2016, 11:18, par Jean-Luc

Bonjour.

Un encodeur a l’avantage de ne pas avoir de zéro. Le zéro est fixé arbitrairement par l’informatique au démarrage. C’est tout à fait adapté à une sélection dans un menu, c’est également tout à fait adapté à une commande de locomotive car on veut que la locomotive reste à l’arrêt à l’allumage alors qu’avec un potentiomètre, elle démarre à la vitesse spécifiée par le potentiomètre.

Mais un encodeur a aussi le désavantage de ne pas avoir de zéro. Par conséquent, la position du curseur sur la représentation du pont tournant peut ne pas correspondre. Il faut donc faire le zéro de l’encodeur manuellement. Le deuxième défaut d’un encodeur mécanique est qu’on rate des crans. Ça n’est pas gênant pour sélectionner un menu ou pour une molette de vitesse mais ici, au fur et à mesure que l’on va tourner, la commande va se décaler par rapport au pont.

Donc non, ce n’est pas une bonne solution.

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