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La carte de commande 6 servo-moteurs, le logiciel

Le logiciel de la carte 6 servos remplit les fonctions suivantes :
pilotage de chacun des 6 servos avec détection d’erreur
interfaçage avec le contrôleur central : réception de commandes, émission de l’état des servos.
Le pilotage des servos
Multiplexage des servos
Comme indiqué dans « La carte de commande 6 servo-moteurs, le matériel » un servo-moteur est commandé via une consigne en PWM qui se répète toutes les 20 ms. Comme 6 servos sont à commander, les 20 ms sont découpés en 6 intervalles de (...)

Jean-Luc | 21.08.2013 | Pas de commentaires | L’électronique et l’informatique

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