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Archives de janvier 2014

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Pont tournant et moteurs pas-à-pas
L’algorithme de rotation du pont tournant

Après avoir présenté le matériel nécessaire au pilotage du moteur pas-à-pas par µPas et le choix de la DRV8824 de Pololu pour sa meilleure résolution et la fluidité de mouvement qui en résulte, il est temps de se pencher sur l’algorithme qui permet de décider du sens de rotation et de la décomposition du mouvement en phase d’accélération, en régime permanent et en phase de décélération.
Calcul du sens de rotation pour le plus court chemin
Le pont est bien évidemment orienté. C’est à dire que les positions p (...)

Jean-Luc | 1er.01.2014 | 2 commentaires | La technologie

Pont tournant et moteurs pas-à-pas
Détection du zéro du pont tournant

Un moteur pas-à-pas employé seul ne permet pas de connaître sa position à la mise sous tension du système. Nous allons examiner les solutions qui s’offrent à nous pour connaître la position du pont. Dans ce qui suit, le Z est le zéro du pont, ceci afin de ne pas la confondre avec la valeur 0. Quelques remarques préliminaires sur les moteurs pas-à-pas
Un moteur pas à pas bipolaire, si on le pilote par pas entiers, accomplit sa rotation via l’application sur ses bobines d’un courant positif ou négatif (...)

Jean-Luc | 8.01.2014 | Pas de commentaires | La technologie

Le pont tournant PECO NB-55 (1)

Ouverture de boîte

Pour construire le pont tournant du dépôt de Messingrohrstadt j’ai décidé de partir du kit proposé par PECO. En effet, l’offre de pont tournant en N, c’est à dire le modèle proposé par Fleischmann et le modèle Arnold que l’on trouve facilement d’occasion, est plutôt axée sur des grands dépôts avec des longueurs de pont de 180mm et plus, soit 28m. Ces grands ponts ne conviennent pas pour le modeste dépôt de mon réseau.
D’autres sociétés proposent des ponts de plus faible longueur mais je trouve l’absence de (...)

Jean-Luc | 11.01.2014 | 4 commentaires | Le dépôt

Le capteur EE-SY193 d’OMRON

J’ai reçu 16 capteurs EE-SY193 la semaine dernière et, bien entendu, la première chose que j’ai faite ce week-end est d’en monter un sur une breakout board de ma fabrication pour examiner son fonctionnement. Le composant est petit mais pas au point de poser des problèmes de soudage.
Ce capteur et 6 de ses semblables doivent trouver sa place sur la carte de commande du pont tournant. Il permettra de lire une roue codeuse absolue afin de connaître la position absolue du pont comme expliqué dans (...)

Jean-Luc | 11.01.2014 | Pas de commentaires | Journal de bord

Une carte Arduino pour le pilotage du pont tournant

Comme le prototypage pour le pilotage du pont tournant a été fait avec un Arduino, j’ai décidé de faire 2 cartes de pilotage. Une première intégrant un Arduino Nano et une DRV8824 et une seconde intégrant un PIC 18F26K80 et la même DRV8824. La première carte servira de carte de développement des algorithmes et de matériel pédagogique pour les Arduino. Elle sera commandée via des poussoirs. Quand elle me sera devenue inutile, il est possible que je la vende. La seconde sera intégrée sur mon réseau, (...)

Jean-Luc | 18.01.2014 | Pas de commentaires | Journal de bord

La carte de commande de pont tournant version Arduino (1)

Schématique de la carte

Comme indiqué dans « Une carte Arduino pour le pilotage du pont tournant », j’ai conçu deux cartes de pilotage du pont tournant. La première, qui est décrite ici, intègre un Arduino Nano et une DRV8824 et est destiné à une commande manuelle. Par manuelle, j’entends que l’utilisateur, après avoir programmé quelles sont les positions correspondant à une voie, utilise des poussoirs pour demander l’alignement avec la voie correspondante.
L’alimentation
La carte est alimentée en 12V continu. Le courant (...)

Jean-Luc | 22.01.2014 | Pas de commentaires | Le dépôt

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