const byte NON_PRESSE = 0;
    const byte ENFONCE = 1;
    const byte PRESSE = 2;
     
    byte etatAutomate = NON_PRESSE;
    int etatPoussoir = -1;
     
    const byte AUCUN_EVENEMENT = 0;
    const byte EVENEMENT_PRESSE = 1;
    const byte EVENEMENT_RELACHE = 2;
     
    const int pinPoussoirs = 0;
     
    int lirePoussoirs()
    {
        int resultat;
        int numPoussoir = (analogRead(pinPoussoirs) + 64) / 128;
       
        int nouvelEtatPoussoir = etatPoussoir; /* à priori rien ne change */
     
        switch (etatAutomate) {
            case NON_PRESSE:
                if (numPoussoir < 8)
                    etatAutomate = ENFONCE;
                break;
            case ENFONCE:
                if (numPoussoir < 8) {
                    etatAutomate = PRESSE;
                    nouvelEtatPoussoir = numPoussoir;
                }
                else {
                    etatAutomate = NON_PRESSE;
                }
                break;
            case PRESSE:
                if (numPoussoir == 8) {
                    etatAutomate = NON_PRESSE;
                    nouvelEtatPoussoir = -1;
                }
                break;
        }
       
        return nouvelEtatPoussoir;
    }
     
    /*
     * construction d'un événement en comparant
     * le nouvel état des poussoirs avec l'état précédent.
     */
    byte lireEvenement(int *numPoussoir)
    {
        byte evenement;
        int nouvelEtatPoussoir = lirePoussoirs();
       
        if (nouvelEtatPoussoir == etatPoussoir)
            evenement = AUCUN_EVENEMENT;
        if (nouvelEtatPoussoir >= 0 && etatPoussoir == -1)
            evenement = EVENEMENT_PRESSE;
        if (nouvelEtatPoussoir == -1 && etatPoussoir >= 0)
            evenement = EVENEMENT_RELACHE;
     
        if (evenement == EVENEMENT_PRESSE) {
          *numPoussoir = nouvelEtatPoussoir;
        }
        else if (evenement == EVENEMENT_RELACHE) {
          *numPoussoir = etatPoussoir;
        }

        etatPoussoir = nouvelEtatPoussoir;
        
        return evenement;
    }
     
    void setup()
    {
        Serial.begin(9600);
    }
     
    void loop()
    {
        int numPoussoir;
        byte evenement = lireEvenement(&numPoussoir);
     
        switch (evenement) {
            case EVENEMENT_PRESSE:
                Serial.print("Presse : ");
                Serial.println(numPoussoir);
                break;
            case EVENEMENT_RELACHE:
                Serial.print("Relache : ");
                Serial.println(numPoussoir);
                break;
        }
       
        delay(3);
    }